Paso 6: Pernos de anclaje de la perforación en piso de concreto
Con las dos piernas soldado con autógena para arriba y el marco interno junto, estás listo para atornillar en el suelo. Piense detenidamente el alcance de su robot(s) y si si doble función para cualquier tipos de herramientas/efectores y si vas haciendo cualquier trabajo colaborativo.
Usé dos orificios para los tornillos en cada pie, pero el perno de anclaje sólo una cada uno. Esto significa que el marco completo puede deslizarse entre dos distintos puntos (40 cm de separación) para ajustar el proyecto y alcance del robot. También es posible girar todo, así que más cerca o más lejos de cada robot respectivamente.
Los anclajes son 10cm profundo 12mm Varilla roscada con cemento de anclaje. Corte cualquier exceso varilla roscada para evitar trippinig (la foto es pre-ajustados)
