Paso 13: sincronización
Mientras que la onda está circulando entrar en el menú de herramientas del IDE de Arduino y haga clic en "serial monitor". Esto hará que aparezca una ventana que muestra la salida serie del Arduino. Cada vez que desencadena con el bosquejo GetVelocity imprimirá el tiempo desde el último disparo. Esto le da una medida exacta del tiempo que tarda una onda viajar abajo de su furtivo. Ver esto y obtener una estimación mental del habitual tiempo que toma, que no debe variar más de unos 20 milisegundos a cada lado. Si vuelve a los pasos de sintonización. Mina toma constantemente entre 590 y 610 milisegundos.