Paso 2: Procedimientos (cableado)
Paso 1: Conectar sensores de ultrasonido para poder
Paso 2: Conectar puertos de entrada y salida de los sensores ultrasónicos a los puertos analógicos de Arduino
Paso 3: Configurar los cables de alimentación de los transistores conectados a los motores en un circuito en paralelo (voltaje positivo se conecta a la primera ventaja del transistor)
Paso 4: Después de conectar transistores de potencia, Conecte cada transistor a un puerto diferente en el Arduino (datos de cables se conectan al pin central del transistor)
Paso 5: Conectar los motores a los transistores (un lado del motor se conecta al pin de tercera y el otro lado se conecta a tierra)