Paso 1: Sobre motores paso a paso
Después de quitar el motor de la caja soltando los dos tornillos en la parte posterior y sujetando los cables, tomó un vistazo a lo que tenía.
Este tipo de motor se llama un motor paso a paso. Si no has trabajado con uno antes, recomiendo el estupendo tutorial de SparkFun en los motores, disponibles aquí. La idea básica con motores paso a paso, es que cada uno de los cables de señal debe ser iluminados en secuencia, mover el motor de engranaje interno paso a paso (de ahí el nombre, el motor paso a paso).
El problema con usar un Arduino para esto es que un Arduino simplemente no tiene suficiente carga para un motor tan fuerte. Tira de 5 voltios, donde estos motores requieren 18.
Una solución es usar un protector de motor.
