Paso 4: Encontrar una manera de controlar todo ese poder!
Ahora que tenemos DC, tenemos que ser capaces de obtener el poder del motor, para poder encender y apagar y ser capaz de revertir el motor en caso de atascos. Así, un interruptor on-off y un mecanismo para invertir la polaridad de la corriente...El mecanismo de revocación puede ser fácilmente diseñado alrededor de un doble tiro doble interruptor, conocido entre amigos como un interruptor DPDT. Es un interruptor que puede controlar dos circuitos diferentes de alimentación uno. Algunos tienen dos posiciones, donde un circuito está cerrado (on) y el otro está abierto (off) en todo momento, conocido como un "en". Otros tienen tres posiciones, on-off-on, donde usted puede tener cualquiera de los dos uno de los circuitos cerrados o abiertos. Si tienes este último, es la opción más limpia, ya que ese tipo de interruptor actúa como el mecanismo de la revocación y el interruptor on-off. El primero es el enfoque "más interruptores parece más fresco", que elegí. Además de eso, me permitió reciclar un interruptor DPDT en que tenía por ahí.
Creo que también podría ser un tipo de off-interruptor on-off, donde ambos circuitos normalmente están cerrados, y vuelco el interruptor interrumpir uno de los circuitos, que serían inútiles para este proyecto... a menos que quieras que sea excesivamente complicado y energía ineficiente mediante el uso de normalmente cerrado relés... o_0
