Revolución (lámpara LED) (15 / 15 paso)

Paso 15: El código de Arduino

#include

AF_DCMotor largo (3, MOTOR12_64KHZ);

AF_DCMotor medio (4, MOTOR12_64KHZ);

AF_DCMotor SHORT(1,MOTOR12_64KHZ);

void setup() {}

Serial.Begin(9600); Biblioteca Serial a 9600 bps Serial.println ("Motor prueba!");

LONG.setSpeed(50);

MEDIUM.setSpeed(50);

SHORT.setSpeed(50);

}

void loop() {}

Serial.Print("tick");

LONG.run(FORWARD); convertirlo en el futuro

MEDIUM.run(FORWARD); el motor 2 se pone en marcha, así

SHORT.run(FORWARD);

Delay(2000);

Serial.Print("Tack");

LONG.run(RELEASE); dejó de

MEDIUM.run(RELEASE); motor de comando 2 para detener

SHORT.run(RELEASE);

Delay(1000);

Serial.Print("Tock");

LONG.run(BACKWARD); la otra forma

MEDIUM.run(BACKWARD); otra vez para motor 2

SHORT.run(BACKWARD);

Delay(2000);

Serial.Print("Tack");

LONG.run(RELEASE); dejó de

MEDIUM.run(RELEASE); motor de comando 2 para detener

SHORT.run(RELEASE);

Delay(1000);

}