Paso 4: El código
Se trata de la codificación utilizada para este proyecto, los detalles serán explicados dentro. Este código depende en gran medida de dos bibliotecas, bibliotecas del controlador de PS2 y el escudo del motor. Estas bibliotecas están disponibles a través de internet, pero también están vinculados a esta sección! No olvide incluirlos, en caso contrario, el código no funciona como debería. (Donde una nueva biblioteca comienza otro extremos).