Paso 3: conclusión
Puede utilizar a un monitor Serial para seguir las instrucciones. Esto es bastante fácil. Si desea borrar los datos de EEPROM tienes que mantener el pulsador 5 segundos después de cargar el dibujo. Después de eso, se puede escanear tarjeta/etiqueta RFID 1 paso) para escribir en la EEPROM, paso 2) es la identificación muestra su número de identificación en HEX, paso 3) si usted pasa su etiqueta/tarjeta por tercera vez y RFID lo reconoce, los pasadores MA1 y MA2 los pernos se encenderá y apagará sequently para ejecutar un motor adelante y al revés y muestra el mensaje.
En la función void openDoor(setDelay); Eres Bienvenido a ajustar la temporización de la puerta abierta, antes de se cierre. El motor funcionará exactamente por el mismo retraso de tiempo especificado. Mientras que la puerta está abierta, la señal de un transmisor se alta y será enviado al receptor. Una vez que el receptor recibe la señal, el boceto lo compara. Si la señal está por encima de la upperThreshold el motor A (se pueden conectar 2 motores A y B) se ejecuta hacia adelante y muestra un mensaje "puerta abierta" si la señal está más allá de la lowerThreshold el motor A funcionará al revés y muestra un mensaje "puerta cerrada".
Este proyecto fue realizado con Arduino programador v.1.0.5 para MAC