Paso 3: Los circuitos del nodo
El circuito del nodo es muy básica usando el microcontrolador PIC más barato que pude encontrar con la suficiente entrada-salida para manejar los distintos componentes a bordo.
RGB LED es un tipo de ánodo común LED para que el canal correspondiente del LED encendido tirando del pasador de cátodo baja por el microcontrolador. Cada canal tiene un resistor limitador actual permitiendo el LED máximo actual para fijarse en poco menos de 20mA. El color del LED se encuentra activando los pasadores de cátodo de canal LED encendido y apagado a alta velocidad. Cuanto más tiempo el LED está encendido, el más brillante el color se convierte en lo que permite una muy amplia gama de colores para mostrar.
El emisor de IR se conecta también directamente a un pin de salida del microcontrolador. Esta vez el perno alto de conducción encenderá el LED infrarrojo. Otra vez usamos una resistencia limitante actual para fijar el LED infrarrojo actual a alrededor de 20mA.
El detector IR está sesgado a tierra mediante una resistencia y la señal del detector se alimenta a un pin de entrada analógico en el microcontrolador.
Se muestra en las imágenes es la esquema y la PCB para los nodos. La disposición del PWB se hizo tan pequeña como sea posible como costos de PCB de mi fabricante local (Eurocircuits) generalmente se basan principalmente en tamaño y cantidad pedida.
También adjunto los archivos Gerber envían a los fabricantes para producir el nodo PCB. También pedí una capa superior para montaje en superficie soldadura Pegar la plantilla como parte de la orden para facilitar un poco las etapas de montaje.