Esse é um projeto da Faculdade de Americana (FAM), feito pelos Alunos - (Ariane, Denison, Edléia, Wilson).
Agradecemos ao nosso profesor orientador: Wagner T. S.
O protótipo de robô controlado por joystick tem una habilidad de se locomover em todas como direções, além de conter itens relacionados ao meio ambiente. Anterioridad para un estes requisitos foi necessário Selecione sensores, motores, processadores, etc.. Assim, desenvolveu-se um robô com possibilidade de controlar umidade, temperatura e possíveis vazamento de gases, com sinais sonoros e visuais. Esse robô, tem um sistema de comprimento por RFID. Onde só posso deja de funcionar después o operador passar o cartão de liberação.
Devido aos estudos e pesquisas realizadas durante un projeto de deste elaboração, conseguimos perceber é possível substituir o trabalho homem em tarefas dia a dia, e durante operações industriais, principalmente em relação a ello tragam algum perigo ao contable-financiera. Desgraciadamente, un industrias de raciocínio lógico e de decisão humana, ainda não é algo podemos imitar perfeitamente com programação, e ainda há muito ser feito. Porém, facilitar una vida humana com um liga/desliga pode reduzir custos de mão de obra e facilitar acciones em larga escala. Fino-velada da complexidade dos computadoras-máquinas e da lógica envolvida, com a ajuda das pesquisas foi possível seguir uma linha de compreensão e desenvolvemos o robô de monitoramento onde é possível controlar através de joystick para todas como direções, além da possibilidade de medir una temperatura, umidade e possível vazamento de gases, com sinais sonoros e visuais. Cuántos nesse projeto os conhecimentos em programação, lógica matemática, e noções para montagem robô, realizando vários los testículos e muitas mudanças no decorrer da montagem. Cuántos nesse projeto vários sensores, além de ir além solicitado pelo nosso profesor onde o foco seria, um robô controlado por rádio frequência. Después un montagem, iniciou-se a programação do código, focando-se primeiramente em cada sensor, como um código para testar o sensor de temperatura e umidade, depois para testar o sensor de gases, sensor ultrassônico afim de testar un ré, placa de RFID para testar un tal comprimento de dos motores, apenas después passar o cartão e os leds com un função de iluminar e alertar conforme seu trajeto e monitoramento nos ambientes. Com esses códigos todos separados e testados independiente, começamos a integração de todos os códigos, em de la placas podendo testar todos os sensores e um único código, assim screening o projeto. No fim, ele poderá ser página não apenas como um mero robô de controle remoto, como o projeto inicial solicitava, sim mais um robô, pode ser conduzido, com funciones para monitoramento de temperatura, umidade e possíveis vazamento de gases, em qualquer lugar, seja em uma empresa ou simplesmente para estudos. Termino de ao AO chegarmos do projeto, é possível dizer cumprimos de maneira satisfatória todas como etapas e obtivemos um bom resultado. Mas podemos ainda acrescentar o fato de ter conseguida realizar o projeto não seja o mais importante, mas sim un bagagem de conhecimento común e o desenvolvimento de novos horizontes vai muito além podemos imaginar.
Código disponível:
http://Fritzing.org/projects/robo-de-monitoramento