Robo-móvil - un Robot Bluetooth casero

Fondo

Este robot es uno que construyó para aprender. Antes de este proyecto me mis pies con unos proyectos de Arduino de pequeña escala como un robot de ultrasonidos (que se movería hacia atrás hasta que estaba a cierta distancia de la pared,) y llegó a jugar con algunos de los escudos diseñados para Arduino, pero que nunca había construido un proyecto de escala completa con este microchip , o en realidad, cualquier microchip. Sabía si iba a continuar en este camino de ser un aficionado que tendría que comprender el Arduino de adentro hacia afuera. Quería un proyecto que alcanzar mi meta, (o simplemente acercarse a mi objetivo de entender plenamente el Arduino) y que sería útil o divertido para jugar con después de la terminación. El proyecto que me ayude a hacerlo solo fue el móvil de Robo.

Resumen

El móvil de Robo consta de dos partes: un chasis y un brazo robótico. El brazo fue diseñado para ser capaz de recoger objetos, moverlos y colocarlas en lugares específicos. También fue diseñado para tener una sólida gama de movimiento y deben ser capaces de mover objetos con peso razonable. Este brazo luego se montarían en un chasis que luego pueden moverse como un coche. Puesto que el chasis era más fácil de hacer, va a empezar este Instructable con el chasis, y luego moveré para el brazo robótico. Este robot fue construido puramente de cero. (Bueno, tal vez no los motores, el Arduino es o las ruedas, etc.. "Pero no kits o brazos robots pre-construidos o chasis se utilizan en este robot).

Concursos

Hay muchos concursos que he entrado en este Instructable en. Un concurso para que realmente tengo esperanzas es el concurso de láser de espectro completo. Sé que hay más de 1000 entradas y que yo soy realmente tarde, pero si te gusta mi Instructable por favor dar me un voto. Si tuviera que ganar la impresora 3d o cortador del laser podía mejorar mucho mis robots y otros proyectos. Gracias de antemano!

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