Paso 14: Cableado: el brazo
Esta es la parte donde voy a ir sobre los caminos conectan todo. Como usted ya sabe que he dividido el cableado en tres Arduinos. En el paso del chasis ya pasé por el cableado para eso. Pero debido a la longitud de los pasos decidió dividir la construcción de los brazos y su cableado. Voy a ir sobre ellos a partir del brazo entonces el brazo del maniquí. Lo siento no hay esquemas.
El brazo de
Para el brazo de alambre usé dos escudos, el protoshield y el escudo de servos PWM 16. Como se dijo antes, los escudos de Adafruit son todos los juegos así que tuve que soldar el blindaje PWM. Una vez terminé, acaba de conectar mi servos en cada uno de los espacios especialmente para servos. Algunos de los servos habría sido muy lejos así que usando una extensión del cable podría ayudar a agregar el largo necesario para llegar a Arduino. Una vez mi servos fueron cableados todos que había dejado era la parte más difícil. Bluetooth y el electroimán. Cableado Bluetooth fue hecho en el protoshield, utilicé este escudo para hacer la vida más fácil para mí y no tener que hacer mi propio pin para cables de componente que tendría que hacer un pcb en blanco. El módulo Bluetooth que utilicé fue la HC-05. Este módulo fue una ruptura muy flexible y me deja hacer todo lo que necesitaba. No usar otro escudo de Bluefruit porque no tienen capacidad de maestro. Maestro y esclavo es básicamente que es la conexión. El escudo de Bluefruit sólo podría conectar con un maestro. Con el HC-05 fácilmente podría hacer un master de arranque y el otro esclavo. No importa que uno era esclavo que todavía tenía que la ruptura del alambre. La ruptura vino con 6 pines, la clave, 5v, tierra, TXD, RXD y Sate. El pasador se utiliza para cambiar la configuración como papel, frecuencia etc.. El pin de 5v fue utilizado para la energía en el tablero y restablecer la Junta. Las patillas TXD y RXD se utilizan para enviar y recibir datos desde el dispositivo conectado. El pin de estado final es comprobar el estado de la el desbloqueo Bluetooth. No utilizar el pin de estado en este proyecto. Para el desglose que me decidí a una fila de 6 cabezales (estado pin no conectarse, pero aún enchufado lo los encabezados) de la soldadura del alambre asigné el pasador para ser conectado al pin 9, 5v al pin 8, el conector de tierra a la tierra en el Arduino y TXD 10 pin a pin RXD pin a pin 11. Estos pernos más tarde se le asignará un papel en el programa y la codificación.
El imán de la electro, quería ser capaz de controlar a través de Arduino pero porque utiliza 12v sabía que se lo incendiarían a patatas fritas. La solución que utilicé fue el transistores Darlignton. Este transistor es básicamente un interruptor de avance, lo hice para que si la base recibe un voltaje de Arduino la electricidad que el imán se le permitió pasar. Fue esencialmente un interruptor electrónico. De esta manera mi interruptor podría ser controlado con el Bluetooth. y el Arduino.
