Paso 2: BOM (Bill del material)
Había muchos componentes en este robot, mucho más que mi viejo robot ultrasónico. Tengo una lista está aquí:
Electrónica
- 3 x Arduino Unos - se utiliza para controlar el brazo, se utiliza para controlar el coche, uno utilizado como el tablero de control de brazo ficticio enviando señal a la Arduino controlar el brazo. (Tenía uno y recogió dos mas en mi tienda local de electrónica).
- 1 x protector de Bluefruit EZ-Link - comprar un escudo de Bluetooth específico no era realmente necesario, pero para facilitar en el Bluetooth que compré esto para facilidad de uso. Utilizando desgloses como HC-05 está perfectamente bien. (Usted verá que comprar HC-05s para el brazo y el brazo de maniquí, porque este escudo no se puede ejecutar como master y como esclavo. Necesidades de soldadura).
- 1 x Adafruit Motor/pasos/Servo Shield para Arduino v2 - Asegúrese de obtener la edición v2 porque este escudo puede funcionar motores en 1.2 A cada uno. (Esto es un gran escudo para Arduino, necesita soldar aunque).
- 1 x Adafruit 16-canal 12-bit PWM/Servo Shield - este kit no era realmente necesario que acaba de hacer la vida un poco más fácil. Los servos para el brazo de conducción podría han trabajado con sólo el Arduino. (Necesita soldadura).
- 2 x ProtoScrewShields - ambos son utilizados para hacer mi propio escudo para el HC-05 y otros circuitos que no estaban incluidos en los otros escudos. (Recogido de mi tienda de electrónica local. Este escudo no está hecho para Arduino Uno R3 sino un modelo más viejo, aunque le faltan unos pernos que trabajó en este proyecto.)
- 4 x Rúbrica Kits - utilizado para apilar escudos, personalmente usé 4 sets porque no vienen los kits de Adafruit protector con headers apilables. (1 juego de Bluefruit, 1 sistema para el Motor, 1 sistema de 16 canales, 1 sistema de espaciado hacia fuera escudos conectar servos.)
- 8 x Flip switches - utilizados para activar o desactivar los diversos componentes electrónicos. (He utilizado 8 de ellas pero depende de los cables).
- 2 x HC-05 - breakout A Bluetooth solía conectar mi brazo ficticio con el brazo.
- 4 x Servos Solar - compré dos D772, uno D227 y D653. Éstos tenían el mayoría par que pude encontrar a un precio razonable.
- 1 x retención de Electro imán - se utiliza como el "selector" en este proyecto.
- 4 x Servos de retroalimentación - compré tres servos de regeneración de tamaño estándar y un mini servo pero que esencialmente hacen lo mismo.
- Alambres - varias clases diferentes de cables fueron utilizadas en este proyecto. Algunos cables utilizados fueron los cables de extensión específicos servo para los propósitos de la organización, pero la mayoría de los cables eran sólo "alambre Regular."
- 4 x baterías - utilicé dos 4 baterías AA, 6 baterías AA y un 8 baterías AA.
- Baterías - allí eran muchas pilas en esta compilación. He utilizado específicamente 22 pilas AA y baterías de 9v 3. El 9vs fueron utilizados para alimentar mi Arduinos cuando el AAs se utiliza para alimentar los motores y la retención de Electro imán.
- 4 x 298:1 de Pololu Micro Metal Gearmotor MP - estos son los principales motores para el chasis.
- x 7 9v batería encaje - estos se utilizan para conectar las baterías que compré a los circuitos.
- 3 x tapones de Arduino DC - estos son los conectores de energía básica para el Arduino.
- Masculino y Headers hembra - diferente de los kits que se utilizan para conectar brotes a mi auto diseñado circuitos.
- Resistencias - allí son unas resistencias diferentes utilizados en este proyecto, se utilizan en los circuitos diseñados del uno mismo.
- 1 x punta de Transistor Darlington - esto se utiliza para controlar el único componente de "Alta energía" en esta generación, el imán de sujeción. (El modelo # podría no ser el mismo. Yo usé un 261 NTE que es esencialmente el mismo).
- 1 x diodo rectificador 1N4001 - también se utiliza para controlar el imán de sujeción. (Modelo # del diodo equivalente recogido de la tienda electrónica fue el NTE116).
Otras partes
- 2 x Pololu Micro Metal Gearmotor soporte par - se utilizan para montar los motores en el chasis.
- 2 x rueda Pololu 60x8mm par - estas son las ruedas del chasis. Estas ruedas son pequeñas pero el robot adaptan bien. Ruedas más grandes también podrían trabajar.
- Madera - si el cuerpo está hecho de madera. He utilizado algunos trozos tenía puesta alrededor pero básicamente madera utilicé estaban sobre madera contrachapada de 1/4 de pulgada y madera contrachapada de 1 pulgada.
- Cinta aislante - esto es una necesidad, hay que mantener la electrónica aislada.
- Cinta de doble cara - utilizada solamente en la cinta una caja para levantar la plataforma brazo ficticio.
- Caja - no del todo necesario, pero es una forma sencilla de aumentar la plataforma de brazo ficticio para facilitar su uso.
- Rodamientos de bolas arandelas Fender - éstos fueron utilizados solamente como mi contrapeso para el brazo del robot. Algo tuvo que ser utilizada aquí usé rodamientos de bolas y las arandelas de defensa de un proyecto anterior.
- Variedad de diferentes tornillos, pernos, tuercas y arandelas - estos se utilizan para conectar una de las partes del robot a otro.
- Ruedas de bola 9 x - éstos se utilizan para hacer una suave base de los brazos del robot. Estos recogí de mi almacén de hardware local y tenían una altura perfecta para mi motor. Si no la altura correcta, usando arandelas para levantar obras demasiado. (Más información en el paso.) He utilizado 5/8 '' rodamientos de bola.
