Paso 2: Desmontar el barco RC
Para este proyecto utilicé una RC barato barco desde la tienda de juguetes local. Afortunadamente el barco RC tiene un gran cuerpo y doble motor conectado a él. El doble motor es grande porque le dará a la embarcación un control más preciso de la conducción.
El barco sí mismo ya tiene un controlador de motor pero tras probarlo durante un tiempo hubo alguna línea desconectado en el PCB por lo que decido cortar el cable de la C.C. del motor para la impulsión del motor y reemplazarlo con un módulo de controlador motor L298n. Después de cortar el alambre, soldar el cable del motor DC en el alambre puente así que puede hacer una conexión más fácil con módulo L298n.
Recoger 4 a hembra cable de puente y enchúfelo IN1, IN2, IN3, IN4 en el módulo de L298n. ahora ahorrar esta parte y vamos a seguir la parte de frambuesa pi
