RoboBrrd (10 / 19 paso)

Paso 10: Regulador de voltaje LM317

Para ser capaces de proporcionar energía suficiente para nuestros servos, necesitamos tener una fuente de alimentación independiente desde el Arduino no puede alimentar los servos con la suficiente corriente. La tensión de estos servos es alrededor de 5V. Puesto que la mayoría de las baterías no está tenemos que utilizar un regulador de voltaje de 5V.

El LM317 es un regulador de voltaje ajustable que se puede cambiar para adaptarse a su alimentación. Puede encontrar la hoja de datos para el LM317 aquí. Usaremos el mismo circuito como en la página 9.

La parte importante para el regulador de tensión LM317 es ajustar el trimpot de k 5 para que la tensión de salida es 5V. El LED puede utilizarse como un indicador visual de la tensión. Si el LED es extremadamente brillante o quema, entonces usted puede haber demasiado voltaje de salida y sus servos puede estar en riesgo.

Dependiendo de cuánto más alto el voltaje de su suministro es comparado con 5V, puede haber una considerable cantidad de calor generado. En este RoboBrrd, estoy usando 11.1V, que significa que el LM317 calienta para arriba rápidamente. Usar un disipador de tamaño medio para ayudar a disipar el calor.

En el proto-screwshield queremos diseñar para máximos íconos. Por lo tanto, usamos las cabeceras para el LM317 para enchufar en el caso del caso improbable de que el LM317 deja de funcionar y necesitamos reemplazarlo.