RoboBrrd (11 / 19 paso)

Paso 11: TIP120 y Motor de la C.C.

Para que el aro del hula mover, queremos usar un motor de DC a levantarse la pipecleaners suficiente para proporcionar un pequeño vaivén.

Para ello, basta controlar el motor en una dirección, para que podamos usar un TIP de 120 para cambiar el voltaje.

Motores de corriente continua son ruidosos y necesitan filtrado. Por esta razón utilizamos un condensador de 100uF a través de la alimentación. Utilizamos pequeños 0.1uF condensadores de cerámica cerca del motor para filtrar los afilados picos.

Aunque el TIP120 tiene un diodo interno a través de la base y el emisor, usando otro diodo para nuestra calificación específica es siempre una buena idea para prevenir contra la parte posteriora EMF.

En el proto-screwshield usamos un terminal de tornillo para conectar los cables del motor. Como alternativa, puede soldarlos en.

Tienes que probar todo el comportamiento y modificar en consecuencia el circuito para su motor.

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