Paso 13: cableado
Los cables de los LEDs RGB cuenta con resistencias de 100 ohm en el plomo de cada color. Utilizamos del encogimiento del calor para asegurar que ninguno de los conductores se tocarán unos de otros.
Los LEDs RGB se montará en la parte frontal debajo de la varilla de mezclar café superior. Debe haber una pequeña cresta en el LED que le ayudará con lo que es pegarse al borde de la varilla de mezclar café. Queremos hacer seguro que estos son como perpendicular y recta como sea posible, iremos añadiendo los ojos googely a él.
Los cables de las LDRs es similar a los LEDs RGB. También hay un empalme cerca del extremo del cable que se rompe el cable de señal desde la tierra. La tierra tiene un 1k ohm pull-down resistor, que es también calor shrinked a otro pedazo corto de alambre para ampliar el alcance de la tierra.
Las LDRs se montará en las esquinas superiores de la estructura RoboBrrd. Les pegado debería ser trivial que hay suficiente espacio, y el encogimiento del calor proporciona un buen servicio para presionar en el pegamento.
Los cables de los LEDs y LDRs pueden ser torcidos para ahorrar espacio. Deben colocar en los bordes en las caras laterales con el fin de no interferir con el mecanismo de pico o alas. Desde aquí, los cables pueden bajar en el orificio y en la base.
Para fijar los cables al escudo de proto-tornillo, normalmente intenta permitir que los cables que más a menudo se salen en la parte superior 'capa'. En este caso, sería los servos y motor de corriente continua. Puesto que se va sobre todos los otros cables, se los dejamos al último.
Para conseguir el cableado parezca limpia, trate de hacer que los cables en una dirección. Esto también hará más fácil colocar el escudo en la base. Que tenga que inclinar la pantalla para volver a la base.
Una vez que el escudo está en la base, conecte las conexiones de servo, como que pueden sobresalir más arriba de la base. A continuación, conectar el Arduino a través del lado de la base.
Dar a todo una prueba para asegurarse de que nada fue mellado mientras se mueve el escudo nuevo en la base. También será bueno para asegurarse de que ningún cable podría enredarse el servo de rotación.
