Paso 2: configuración
Piezas necesarias:
Electrónica
-2 Servos de gran
-2 micro Servos
-2 resistencias de dependientes de luz también conocido como fotocélulas
-2 LEDs RGB
-Arduino 1
-Proto 1 Screwshield
-1 carrete de alambre
-1 Cable USB B para Arduino (probablemente ya tienes uno)
-1 altavoz
-resistencias 2 x 1 k ohmios
-6 x 100 resistencias de Ohm
-4 x 3 perno doble echó a un lado jefes masculinos - para conectar el servo se conecta
Circuito regulador de voltaje
-1 x LM317
-1 x 5 k Trimpot
-2 condensadores electrolíticos 10uF
-1 x resistencia de 280 Ohm
-7 x 100 resistencias de Ohm
-2 diodos 1N4001
-1 x jack de barel de 2.1 cm DC
-2 x 2 pines macho encabezados
-1 x 2-Terminal terminal de tornillo
-3 x 5-pin hembra encabezados
Circuito del Motor DC
-3 x 0 .1uF condensadores de cerámica
-1 x punta de 120
-1 x diodo 1N4001
-1 x condensador electrolítico 100uF
-1 x 2-Terminal terminal de tornillo
Construcción
-Popsicle sticks (~ $3 en Walmart)
-Varas para mezclar café ($1 en ensamblándolos)
-Palillos de arte (~ $4 en Walmart)
-Pinturas, fieltro, espuma (~ $10 en Walmart)
-Pipecleaners (~ $3 en Walmart)
-Ojos Googely (~ $2 en Walmart)
-Doble cerradura ($5 en grapas)
-Sticky Tack ($5 en grapas)
-Fuerte escultura alambre ($2 en la tienda de hobby local?)
Herramientas:
-Punzón (sharp empujando la herramienta)
-Cuchillo Xacto
-Tijeras
-Alicates
-Pelacable
-Tenazas
-Soldador
-Soldadura y alambre
-Bomba de desoldar
-Archivo
-Destornillador
-Regla
-Lápiz
-Rotulador
-Pistola de pegamento caliente
-Pegamento
Línea de tiempo
Construcción de un RoboBrrd toma algún tiempo si trabajas por ti mismo. Si tienes alguien ayudarle, puede hacerse en unas 8 horas. A continuación es una cantidad aproximada de tiempo que me llevó a crear este RoboBrrd para cada uno de los pasos.
-hr 2.50: enfrenta la construcción
-hr 1.50: pico y alas de construcción
-1.00 hr: construcción de la Base
-hr 2.00: mecanismo de pico
-0,50 hora: alas y Servos
-hr 0,50: Servo de rotación
-hr 1.50: Hula Hoop
-hr 1,25: LM317
-hr 0,50: TIP 120 y Motor de la C.C.
-hr 2.00: Proto-tornillo protector
-hr 0,75: cableado
-hr 0,50: calibración y pruebas
-hr 1.50: fieltrar
-hr 0,75: espuma
-hr 0,75: comportamientos
-hr 1.50: danzas
-hr 0,50: toques finales
-1.00 hr: Above & Beyond
Tiempo total: 20,5 horas (lo mejor es dividir esto a través de varios días - tal vez los fines de 2 semana)
Nota: Todas las dimensiones en este Instructable son en centímetros, con excepción de las ilustraciones de CAD que están en milímetros.
