Paso 6: Pico mecanismo
Para empezar con el mecanismo de pico, primero hay que montar el servo para el pico. Esto debe ser colocado en el centro de la parte posterior izquierda de la plataforma. Entonces atribuimos un brazo de servo 4 puntos para el servo y la cola en el brazo de palo de paleta. El brazo de palo de paleta debe tener un agujero cerca del final, y también firmemente encolada se brazo de servo el servo.
Se enroscará las mitades del pico con un trozo de 10cm de varilla de mezclar café. Ahora, para hacer la rotación de los picos en estas cafeteras agitar palos sobre un fulcro más central, tenemos que cortar algunas piezas pequeñas 'molde' que dejarán el pico de la caída. Debe haber un par de milímetros de separación entre el bloqueador y la varilla de mezclar café.
A continuación, tenemos que montar esta varilla de mezclar café a la cara. A veces los ajustes deben hacerse, así que es mejor primero medir todo y montar temporalmente con tachuela pegajosa.
Cuando ambas mitades se montan en sus varas para mezclar café, asegúrese de que hay suficiente espacio para abrir y cerrar el pico. La brecha entre las mitades del dos Pico debe estar un poco menos de 1cm. Al probar esto, es importante estar girando el pico sobre su fulcro, que será más cercana a la parte posterior del pico Dónde está el palito vertical. El bloqueador que se montó sólo debe ser ayudarle con esto.
Ahora tenemos que medir la longitud de los ejes que conectan el pico en el brazo del servo de paletas. Para ello, es fundamental que agujero del brazo de servo de paletas se encuentra directamente donde va a ser el centro de los dos picos.
Para medir la longitud de los ejes, tome un palito blanco manténgalo en el pico donde está el agujero y pasar el otro extremo a donde es el brazo del servo de paletas. Trace una línea por donde se debe cortar el eje. Si se hace correctamente, deben ser la longitud mismo (o muy cerca, dentro de unos pocos milímetros).
Empujar los agujeros en cada extremo del eje y fijarlos con algún cable de núcleo sólido en el brazo de servo pico y paletas.
Pruebe el mecanismo moviendo manualmente el servo. Debe comprobar y ver si el pico es capaz de abrir suavemente y cerrar. Si no lo hace, ver donde deben hacerse las modificaciones. Es generalmente algo bloqueando algo más de movimiento.
Cuando la prueba se completa, puede quitar la tachuela pegajosa de las varas para mezclar café y montarlos utilizando pegamento caliente.
A continuación, tenemos que evitar el pico de movimiento horizontal. Haremos uso de varas para mezclar café montados verticalmente para ayudar en esta tarea. Debe colocar 1cm aparte del centro para permitir un cierto margen de maniobra.
Como siempre, pruebe el mecanismo para garantizar que funciona correctamente. Los cables no se desentraña, Enrolle firmemente a los palitos y utilizar pegamento caliente para proteger los devanados.
En el pico de la programación, será importante establecer correctamente los límites de este servo para las posiciones abiertas y cerradas. Al hacerlo se asegurarán de que no vamos a causar cualquier daño accidental en la cara frontal.
