RoboBrrd (8 / 19 paso)

Paso 8: Servo rotación

Como se mencionó en el paso anterior "Construcción de la Base", se va a montar el servo de rotación directamente en el centro de la base. El cuerno del servo en el servo de rotación debe ser el exacto centro (o cerca de él) de la base. Si la tarjeta controladora necesita más espacio, el servo de rotación puede ser desplazado un par de milímetros hacia la izquierda. Para este RoboBrrd, tuvimos que mover el servo de rotación 3mm hacia la izquierda para permitir suficiente espacio para la tarjeta controladora.

Primero tenemos que comprobar los límites del servo de rotación. Usando un cuerno del servo 4 puntos, descubre que puede viajar alrededor de la izquierda hacia la derecha. Cuando haya terminado, mueva el horn de servo directamente en el medio.

Vamos a utilizar el cuerno del servo circular en el servo de rotación ya que tiene la superficie más grande. Encima aquí, tenemos una pequeña construcción de palo de paleta. Antes de la construcción para el cuerno del servo, asegúrese de que el tornillo está en el cuerno del servo.

Coloque un pedazo de doble cerradura en la construcción de palo de paleta. En la cara inferior del RoboBrrd damos la otra pieza de doble cerradura. Esto nos permitirá ser capaces de despegar la estructura principal de RoboBrrd sin necesidad de desmontar todo.