Robocam - Robot Video caseros

Robocam es una plataforma de robot casero trabajo pesado soportar una cámara de vídeo y transmisor.  La plataforma de Robocam está hecha de madera contrachapada y varillas roscadas.  Locomoción es proporcionada por dos motores de sobra seis voltios conectados a las ruedas de la cortadora de césped.  Energía es proporcionada por una batería de plomo. En lugar de utilizar un moderno transistor o IC basado en puente H, Robocam utiliza cuatro relés electromecánicos (que hacen gran ruido clic en funcionamiento).  La cámara está montada sobre un servo hobby que permite que la cámara de ida y vuelta la cacerola bajo control de programa.  La cámara está conectada a un transmisor con pilas.  El transmisor emite en frecuencias de la TV así que usted puede monitorear en forma remota lo que ve la Robocam con TV digital no estándar.  Robocam puede ser controlado a través de microcontroladores bajo costo como el Arduino, Basic Stamp, hélice, etc. (no mostrado).  Un interruptor se monta en la parte delantera de la plataforma inferior para evitar que los circuitos y motores drenan las baterías cuando no esté en uso.