Hice un robot que camina con el mecanismo de Jansen y utiliza materiales comunes. Acoplamiento de Jansen es un mecanismo de pierna diseñado por el escultor cinético Theo Jansen para simular un movimiento suave de a pie.
RoboDog
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OK, esto no es un completamente autónomo robodog "que usted consiga una cerveza, abrir para usted y luego tuitear sobre ello" (todavía ;) pero si son ganas de pasar la etapa de blinky luces en una protoboard con tu Arduino y diez eres o conoces