La concepción de la RoboDolly se remonta a mi último año de secundaria. Este ornamento de aluminio evolucionó de vivienda algunas luces a mostrar una matriz totalmente hecho a mano del LED que destella. El producto final fue otorgado a mi robótica programación a mentor; ahora se sienta en su escritorio y brilla en sus envidiosos compañeros de trabajo.
Versiones
Se proporcionará a una guía paso a paso de creación de la RoboDolly. Como este robot sirve principalmente como una experiencia de aprendizaje, estuve involucrado en cada aspecto de su designación y creación: cuerpo, electrónica y software. La primera versión del robot, que fue dotado de lejos, fue totalmente cableado a mano. Se puede distinguir en las fotos por su espagueti-como cableado, uso de perfboard y botones negros. La segunda versión fue hecha enteramente con PCB, lo que reduce la cantidad de cableado. Este instructivo se centrará en el último modelo, aunque fotos de la original serán proporcionados para la referencia.
Archivos
Adjunta, encontrará todos los archivos necesarios. Todo perfectamente son zip en 'RoboDolly_files.zip'. Los archivos adjuntos podrá consultar más adelante por nombre de archivo.
Piezas
En 'parts.xlsx', encontrará una lista de todos los componentes necesarios para el proyecto. Aunque la línea de fondo calculada suma a $103,80, el coste final suele ser mucho mayor. La mayoría de las piezas indicadas no se puede comprar individualmente; en cambio, se venden por el pie o en un paquete. Además, todos los proveedores mencionados son los minoristas en línea que cobran comisiones por envío. El costo de mi última versión ascendieron aproximadamente a $180. Usted puede hacer sustituciones para ciertas partes, pero esto debe hacerse con extrema precaución. Por ejemplo, el conector de alimentación montado en la parte trasera del robot debe ser fabricado de plástico: un conector de metal tierra la electrónica contra el cuerpo del robot, que haría que el dispositivo aparezca muerto. (Por supuesto, descubrí esto la manera dura.)