RoboDolly (4 / 5 paso)

Paso 4: instalación

Después de preparar el cuerpo y la electrónica, es el momento de ponerlo todo junto.  Comenzar con los componentes que están más alejadas hacia adentro y serían difícil de alcanzar después de la adición de otros componentes electrónicos.  El interruptor de encendido y el botón de modo deben instalarse primero con alambre trenzado.  Los cables deben trail sobre 3"-5" más allá de la parte inferior del robot para una fácil conexión.  A continuación, la matriz de LED debe instalarse con semejantemente cables de cinta larga.  Utilizando 1" #4-40 tornillos espaciadores, que deben causar los LEDs quedar al ras con la superficie del cuerpo.  Conecte los extremos sueltos del cable de cinta a la Junta de conmutador.  Conectar los botones y potenciómetros a la tarjeta del microcontrolador.  Encamine los cables ojo a través de a la placa del microcontrolador y conecte a la toma DC.  Luego, sólo después de determinar la topología de los cables, conecte el tablero de conmutación a la tarjeta del microcontrolador.

Es recomendable realizar una prueba completa de la electrónica del robot en este punto.  Asegúrese de que no hay contacto entre rastros, empalmes de la soldadura y los cables al cuerpo del robot.  El robot de alimentación y prueba todas las piezas de hardware.  (Debido a que el código funcione correctamente, funcionalidad no es un problema.)  Después de haber revisado la electrónica, montaje de los potenciómetros y el botón reset.  Por último, montar los tableros de microcontrolador y switcher como se muestra.