Robopod Arduino Powered Robot (11 / 12 paso)

Paso 11: Subir el Sketch

int Enable1 = 10;
int Enable2 = 11;
int M1 = 2;
int M2 = 3;
int M3 = 4;
int M4 = 5;
int interruptor = 6;

void setup()
{
pinMode (Enable1, salida);
pinMode (Enable2, salida);
pinMode (M1, salida);
pinMode (M2, salida);
pinMode (M3, salida);
pinMode (M4, salida);
digitalWrite (Enable1, alto);
digitalWrite (Enable2, alto);
}

void loop()
{
if(digitalRead(switch) == HIGH)
{
backwards();
Delay(500);
Turn();
Delay(500);
}

otra cosa
{
Forward();
}
}

void backwards()
{
digitalWrite (M1, LOW);
digitalWrite (M2, alto);
digitalWrite (M3, LOW);
digitalWrite (M4, alto);

}

forward() vacío
{

digitalWrite (M1, alto);
digitalWrite (M2, bajo);
digitalWrite (M3, alta);
digitalWrite (M4, LOW);
}

turn() vacío
{
digitalWrite (M1, alto);
digitalWrite (M2, bajo);
digitalWrite (M3, LOW);
digitalWrite (M4, alto);
}