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he querido construir este pequeño robot para darme una plataforma flexible y divertida para aprender más sobre programación, RC (radiocontrol), trenes de coche (los mecánicos que la hacen ir) y el más reciente procesador de PICAXE 18M 2. Bajo un presupuesto modesto, buscaba rescatar materiales y construir tanto como podía en lugar de comprar un kit. Desde que vivo en un apartamento, mis herramientas disponibles también fueron limitados a algunas herramientas de mano básicas: taladro, Sierra, archivos, etc.. Este será una control remoto de tele-presencia, una vez que compre una cámara de vídeo inalámbrica de E-Bay y montar sobre el pan y tilt servo: de lo contrario, el robot es completado. "Little Jimmy" ha entretenido mi esposa y mis vecinos con su ágil agilidad. Sobre todo, este proyecto me enseñó mucho y ganado un sentimiento de orgullo genuino y realización. Aunque el robot es controlado RC, puede fácilmente llegar a ser totalmente autónoma por reprogramar su PIC 'cerebro'.
Algunas de las especificaciones básicas:
1 tamaño 10x10x9.5 pulgadas
2 peso 9,5 libras (la mitad del peso está en la batería, puede usar uno más pequeño)
3 del Hobby de la clase del peso < = 12 libras
4 velocidad MPH 0,45
Velocidad de 5 FPS 0,67
6 rotación de la rueda 53 RPM
7 batería dimensiones 4x3.5x2.75 pulgadas
8 batería peso 4,5 kg
9 batería Gel celular 12 V, 5Ah
10 sistema de RC 2.4 Ghz
11 actual sorteo F o R 0,5 A
12 corriente gire 1.2 A
Estimado 13 duración 6 h
