Robot 1: "Poca Barreta" basado en el PICAXE - 18M 2 (7 / 11 paso)

Paso 7: PICAXE Power Board 'El cerebro'

PICAXE es lo más barato, más fácil para aprender a programar y a usar microcontroladores. He comprado el PICAXE - 18M 2, un controlador cuádruple puente H chip y la placa de potencia para menos de $20 de SparkFun [enlace ]. El entorno de desarrollo y herramientas de software están libres de educación revolución [Link] . La hoja de especificaciones para la energía a bordo detalles (CHIO35A) Cómo cortar un resistor en el tablero y para agregar un regulador de voltaje 05 78L para separar la alimentación PIC (+ 5V) potencia puente H (+ 12V). Desde que estoy usando un sistema de RC para el control de este robot, el trabajo de este PICAXE es recibir las señales PWM del receptor RC y convertirlos en la lógica que necesita el driver puente H para controlar los motores. La premisa es 1 canal RC mueve dos motores izquierdos (cableados en paralelo) hacia adelante o hacia atrás, y otro canal RC control de los motores de la derechos.

El código es muy simple:

; Código de desarrollo de robot 1
; James Dinsmore 18/06/2011
; para el PICAXE - 18M 2

principal:

pulsin C.5,1,w1; registrar pulso canal RC 2 en variable de la palabra
pulsin C.6,1,w2; registrar pulso canal RC 3 en la variable de la palabra
Si w1 > 160 entonces
; izquierdas ruedas de adelante
high B.6                                        ; Puente H In4
low B.7                                          ; Puente H In3
endif
Si w1 < 140 y w1 > 20 entonces
; inversa izquierdas ruedas
low B.6                                         ; Puente H In4
high B.7                                       ; Puente H In3
alta B.1; enciende LED luz trasera izquierda
endif
Si w2 > 160 entonces
; adelante ruedas derechas
high B.5                                       ; 1 puente H
low B.4                                         ; Puente H In2
terminar si
Si w2 < 140 y w2 > 20 entonces
; invertir las ruedas derechas
B.5 baja; 1 puente H
B.4 alto; Puente H In2
alta B.2; enciende LED luz trasera derecha
endif
; apaga motores si no se recibe ninguna señal
Si w1 > 140 y w1 < 160 entonces
B.6 de baja, el motor sólo funciona si uno de los extremos es alta y el otro baja
B.7 baja
endif
Si w2 > 141 y w2 < 160 entonces
B.5 de baja, el motor sólo funciona si uno de los extremos es alta y el otro baja
B.4 baja
endif
B.1 la baja, apague la luz trasera izquierda (si está activado)
B.2 la baja, apague la luz de la cola derecha (si está activado)

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