Robot 3: Plataforma de sensores autónomos 'Jimbo'

este es mi primer robot autónomo. He construido para explorar la conexión de varios sensores a un procesador PICAXE. Su misión es buscar un imán (Polo Sur) a través de sus sensores de efecto Hall y evitar obstáculos mediante sensores de reflectancia IR 2 (una mirando adelante para paredes y otra que mira hacia abajo de los acantilados).

Protocolo del robot es: ir hacia adelante hasta que usted encuentre un imán o encontrarse con una obstrucción responder a obstrucciones por parar, realizar copias de seguridad, girando y reanudar la búsqueda. Si se encuentra el imán, deje y flash LED verde.