Paso 4: Esquema de circuito de Control
Este es un circuito clásico de microcontrolador PICAXE 18M 2 conectado con un puente H dual para funcionar los motores. El microcontrolador ejecuta en 1.8 a 5.0VDC; (se puede destruir el chip con una conexión directa a la batería de 6V!) Usé 2 diodos de serie para reducir el voltaje del pack de batería a debajo de 5V. El puente H, pin 8, tiene una conexión directamente a la batería de 6V para dar los motores todo lo que tiene este robot.
Se adjunta el código básico PICAXE: [Link]