Robot Android controlado (5 / 8 paso)

Paso 5: Las luces

No era absolutamente necesario para él, pero sentí el robot necesita algunas luces que parpadearán.  Ya hemos montado 4 de ellos con el sensor de luz, sin embargo nos hemos no cableado les todavía.  También Cylons tengan, KITT tiene, así que pensé que también necesitaba luces rojas moviéndose de lado a lado.

Esto es simplemente 10 X LEDs rojos y 10 X 330 Ohm resistencias.

Ahora tenemos otro de los protoshields utilizamos anteriores y montado dos 74HC595 fichas en él.  Consulte el tutorial de Arduino para el circuito http://arduino.cc/en/Tutorial/ShiftOut .  He usado pin digital 11 de ST_CP (perno de cierre), pin 12 de CH_CP (pin de reloj) con los datos en el pin 2.  Yo también dejar de lado el pin 3 para una futura ampliación que podría ser utilizado en un segundo conjunto de chips 74HC595 si es necesario en el futuro.

En el primer chip conectar los LEDs de la protoshield sensor de luz.  Delantera izquierda es pin 0, delantero derecho es pin 1, lateral izquierdo es pin 2, espalda derecha es el pin 3.  PIN 6 y 7 del primer chip va a dos de los LED rojos junto con los 8 pines del segundo chip.

Las luces fueron divertidos, pero viendo lo que está pasando en una pantalla de LCD también viene bien de vez en cuando.  Uno de mis compañeros de trabajo me dio una caja de cosas viejas que ya no estaba utilizando, en que era una pantalla de LCD 4 x 20 (gracias Sebastián).  Utilizando el circuito en el tutorial de Arduino había construido otro protoshield - http://arduino.cc/en/Tutorial/LiquidCrystal .

Estas placas puestas encima de la otra y coloca en el uno Arduino.