Robot araña V8 (9 / 13 paso)

Paso 9: Alineando los Servos

Ahora, aquí es el momento de elaborar el código. La primera cosa a hacer es hacer un nuevo proyecto de Arduino llamado, alineación de Servos. En este proyecto, se alinearán todos los servos. Por lo tanto, lo que tienes que hacer es averiguar qué grados (1-179) necesita escribir en el para arriba y abajo servos (los servos en la parte superior con los brazos conectados) nivel con el suelo. Obtener el nivel de la izquierda y derecha servos (los servos en la parte inferior), con el stick derecho hacia afuera. Examinemos el código.
Entonces, miren la segunda foto en este post para ver lo que hace este código para mi araña.