Robot aspiradora de piso - controlado por Arduino con el escudo del motor (1 / 3 paso)

Paso 1:

Programa:
https://github.com/SATR/robot-Vacuum-Cleaner-Controlled-by-Arduino-and-motor-Shield

El programa es simple y similar a uno anterior - donde Arduino fue utilizado con tablero de conductor del motor de puente H (no Arduino shield). LED no se utiliza, así que pin 13 es gratis ahora.

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