Paso 2:
Corte la parte inferior de aluminio puede, marque el centro de la misma, hacer un agujero con la medida del eje del motor, pegamento esta rueda en el eje de cola de fusión. Poner algún pegamento de fusión en los lados de la rueda para aumentar la fricción con el piso. Estas ruedas son débiles, pero pueden utilizarse en principio y de reemplazarse por la firma los...
Tejido de tela sintética para la cocina se utiliza como filtro en un cubo de basura.
Hay diferentes escudos motor de Arduino. Se utiliza en este robot - no tiene pausas y sensores. Otro puede tener estas características. Hay comentadas líneas de código en el programa - para escudos con roturas - pueden utilizar pernos diferentes.
Con imanes hace realmente fácil conexión/desconexión vivienda y cubo de basura - no hay taquillas o tornillos y tuercas.
El ruido no es tan molesto como servos que he intentado usar en lugar de motores (en versión #14 - variante muy decepcionante).
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