Robot autónomo del Autonavigation (Arduino) (1 / 4 paso)

Paso 1: materiales

Utilizamos vex como el marco para nuestro robot, pero puede usar cualquier cosa que quieras hacer la estructura. De hecho, le recomendamos la estructura desde cero. Utilizamos también Vex sensores y motores de vex, pero incluso si usted utiliza otros sensores y motores, (que le recomendamos que no hagas) funcionará casi exactamente de la misma manera.

-sensores (2) ultrasonidos (4 para mayor capacidad de cartografía o simplemente divertirse :))
-4 servos (5 funsies)
-Arduino (hemos utilizado Uno)
-Perf board (utilizamos Radio Shack 276-150: http://www.radioshack.com/product/index.jsp?productId=2102845)
-Un montón de cables
-Baterías de 9.6 (2) V (utilizamos baterías Vex: http://www.vexrobotics.com/276-2220.html)
-(1) batería de 9V (para alimentar el Arduino)
-ruedas (4) (5" de diámetro)
-Surtido de hardware (tuercas, pernos, etc.)
-cinta adhesiva también es muy útil

Este tutorial tiene tres pasos más.
La primera sección es sobre el aspecto mecánico.
La segunda sección trata el aspecto electrónico.
La tercera sección es sobre la programación.