Robot autónomo del Autonavigation (Arduino) (3 / 4 paso)

Paso 3: electrónica

La electrónica para este robot no está tan difícil. Si utiliza la idea de soporte de la batería desde arriba, su 9.6 debe conectarse en paralelo. Si no utiliza esa idea, conecte las baterías en paralelo. Seguir la imagen de la placa de circuito publicada aquí. Sin embargo, tenga cuidado porque dependiendo del tamaño de su base, los cables de servo pueden no ser capaces de llegar a la placa de circuito. Estamos utilizando el mismo cable de señales para servos 1 y 2 y un cable de señal para servos 3 y 4. Esto es porque servos 1 y 2 siempre deben tener la misma señal, mientras que servos 3 y 4 siempre deben tener la misma señal (porque están en el mismo lado).

Si desea agregar otro sensor u otro servo sólo tienes que seguir el mismo patrón que se muestra en el cuadro conexión de señal de un pin del Arduino, 5V rojo y tierra negra. Recuerda que la tierra en los motores tiene que conectarse a Arduino negro y el negro de la batería.

Se incluye un codificador rotatorio en uno de nuestros motores para medir hasta qué punto resultó. Pero esto es completamente opcional.