Paso 6: Conclusión y TODOs
Lo que hicimos:
-hemos hecho prueba que podemos utilizar el teléfono Android y Android IOIO para el control de multicopters
-hemos hecho prueba que debemos aplicar algún algoritmo de regulación como PID
Que hacer:
-datos de acelerómetro de reed
-calibrar el acelerómetro (posición central set)
-utilizar el algoritmo de control PID
Usted puede reed algunos conceptos básicos acerca de la regulación PID aquí http://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller
Haz un poco de inspiración en proyectos opensource como Ardupilot git hub.
Interesante implementación de java de la fuente aquí http://brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginners-pid-introduction/
Cuál es siguiente:
-Implementar funciones de GPS y hacer autónoma
-Control remoto con otro telefono Android (telemetría, forma puntos etc...)
-Utilizar la cámara en FPV y captura de videos
-Añadir otros sensores de hardware como sensor de voltaje, barómetro etc...
Siento que no podré hacerla volar antes del final de este concurso de drone. Pero espero que al menos alguien inspirado.
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