Paso 1: materiales
Una lista de materiales necesarios para hacer este robot:de sparkfun:
Serie activa LCD Kit
Puente H Motor Driver 1A
Jefes masculinos 20 pernos de ángulo a la derecha
Pin 6 ángulo recto hembra encabezado
MiniDIN 6 pines arranque + Conector MiniDIN 6-Pin
tienda de electrónica (como radioshack en América):
Orientado el conjunto motor-amarillo (lo obtuve de NetRam (una compañía del africano del sur desde que vivo en África del Sur http://www.netram.co.za/Electronics/Mechanical/Geared-Motor-Set-Yellow.html?keyword=geared+motor )
Tablero del tablero/vero de tira
Clip de la batería de 9V
Resistencia dependiente de luz X2
Resistencia de 10K X2
condensador 220 uF 10 v o más
Regulador lineal 5V
1 metro de alambre de un solo núcleo X3 (rojo, azul, negro)
Un interruptor y un botón
Macho y hembra máquina encabezados (harán 20 pernos, y se pueden utilizar "normales" cabeceras masculinos femenino también)
cosas generales mintiendo alrededor/la mayoría de supermercados:
Batería recargable de 9V (uno no recargable funcionará también)
Teclado PS/2
Botella de agua plástica
Tapa X2
Bandas de goma X3
Grandes ligas X2
Palillos X2
Estas son las herramientas que usted necesitará:
Decente del soldador y soldadura
Taladro
Cuchillo Stanley o similar
Sierra
Cortadores de alambre y strippers (recomendados)
Multímetro (recomendado)
Programador
El programador es cualquier programador de atmel apoyado por Arduino, pero recomiendo que utilizar un programador de Arduino Serial de FTDI. ambos cuestan $15 en sparkfun, así si no tienes uno, que un programador FTDI. sólo usas una vez, para cargar el firmware (o varias veces si decides actualizar a una nueva versión por supuesto) así que conciser es una herramienta.
Estas son las habilidades recomendadas:
haber utilizado Arduinos antes (o al menos el IDE)
algunas habilidades de soldaduras (no mucho, pero no recomiendo esto como un primer proyecto de soldador!)
Yo diría que habilidad de programación, pero realmente no lo necesitas. NS básico es fácil, y puedes dejar un comentario/correo si te quedas atascado.
a continuación debe obtenerse:
el manual, todo lo que necesitas saber sobre NS-básico y el editor de código aquí explicando: http://www.mediafire.com/view/?c53e384m4yu8g25 (también en contacto conmigo si usted tiene problemas)
el código fuente del intérprete/editor: http://www.mediafire.com/?ipvrd48ejcef5vi
Nota: este código por Laurens Weyn está licenciado bajo Creative Commons Reconocimiento-NoComercial 3.0 Unported License. http://creativecommons.org/licenses/by-NC/3.0/deed.en_GB
El arduino IDE, aquí: http://www.arduino.cc
y la biblioteca de teclado para Arduino (incluir en la carpeta de la biblioteca de Arduino IDE) http://www.arduino.cc/playground/Main/PS2Keyboard
