Robot Base del pobre (7 / 8 paso)

Paso 7: electrónica

Está más allá de este Instructable para explicar sobre electrónica, circuitos de controlador de motor, microcontroladores, soldar, y similares, así que yo voy solo dejo para diseñar tu propio circuito y control.  Hay un montón de recursos para la electrónica en la web.

Para ideas, solía un quad L293 medio puente en h IC control.  Corrí el 9.6V batería en un regulador de 5V que corrió el IC y corrió a través de un diodo a otro 0.6 v (no correcta, pero funciona) que era la potencia de los motores.  Termina unos 2.4V, que va a estar bien para estos motores si no ejecutarlos durante horas en un momento.  Cada motor está también conectado con 4 diodos, según el datasheet del L293 para proteger el IC contra cargas inductivas.  El 9.6V batería va directamente a un Arduino para energía.

Este es el único paso donde tuve que gastar dinero en piezas, aunque es posible no gastar en esto mediante el uso de piezas construidas y el uso de transistores para el puente en h.

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