Se trata de una actualización en mi proyecto de robótica, tuve algunos problemas con el ne Adafruit I2C controlador por lo que estoy saltando es completamente funcional para la próxima semana. Principalmente los problemas eran acerca del consumo de energía y Software. La cosa es que el controlador de Adafruit limita el voltaje y la corriente va en los servos, por lo que la potencia es aceptable para un hexápodo pero no así para un robot bípedo. La solución fue utilizar los brazos con el controlador de adafruit y las piernas con el escudo de expansión DFRobot IO. Todavía algunos problemas de Software no me permite inicializar el controlador. Estos son algunos videos de la prueba que realiza.
Robot bípedo actualización
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