Paso 3: Software de control bípedo
El círculo a la derecha visualiza los datos de los acelerómetros. Si la cadera está en posición recta el círculo rojo está situado en el centro. Apoyado el robot hacia adelante mueve el círculo rojo en la parte delantera.
El mismo principio para la visualización se utiliza para los sensores en los reposapiés. Cualquier desigual distposition del peso de robots, mientras está parado sobre un pie, resulta en un círculo rojo desplazado.
