Paso 6: Construir el ROBOT
Elija una tabla de tamaño conveniente y la fuerza para llevar el extintor. Utilizar tablero de chapa o tablero contrachapado. Perfore los orificios para la conexión de abrazaderas del motor. Poner el motor al chasis con la ayuda de la abrazadera y conectar las ruedas. Corta los cables del motor del mismo lado que giran en la misma dirección. Conecte cada par motor el conductor del motor. Colocar los sensores de llama en la parte delantera del chasis 5-6cm de separación, tal que el sensor en medio se coloca en el centro del chasis. Sensibilidad de los sensores a los lados debe ajustarse para detectar fuego lejano. La sensibilidad del sensor de centro se reduce para detectar fuego 30cm de distancia. Salidas digitales de sensores están conectados al pin 2,3,4 de la placa arduino. Conecte un led al pin 10 que brilla intensamente cuando se detecta el fuego. Entradas a los motores en el lado izquierdo se obtiene de los pines 5 y 6 y que para los motores del lado derecho se obtiene del pin 7 y 8. PIN 11 utilizado para accionar la válvula o actuador (pin 11 and12 para el arreglo de la leva). Extintor de incendios debe ser el lugar en la parte superior del chasis, inclinado en un ángulo para que libere hacia el fuego. Ajuste sensibilidad del sensor de centro y posición o ángulo del extintor para que coincida con la activación.
