Robot camarero - Arduino basado (11 / 12 paso)

Paso 11: Asamblea

Una vez que tengas todas las piezas individuales terminados, es hora de poner todo junto. Monte los manguitos en los tubos de las bombas. Organizar botellas debajo/detrás de las bombas montadas que estén en una configuración que se ajuste dentro de la caja. Tome un extremo de la tubería e inserte en una conexión de salida. Si no está seguro de qué lado está la entrada o salida, pruebe antes de hacer este paso. Ejecute este tubo a la apertura de la botella más cercana y luego hasta el fondo. Corte el tubo a la longitud. Repita para los otros.

Coloque el montaje de la bomba y la bandeja aislada si se construyó, en el recinto. Ejecutar que los cables conexión a lo pumpthrough el agujero en el compartimiento de la electrónica. Asegure los cables positivo en los terminales de relé respectivo tablero. Solde los cables de tierra de como voltajes en un cruce con un cable corto que entrando desde el otro lado. Encogimiento del sello con calor. Soldar el extremo de la longitud corta a la salida negativa de los convertidores buck respectivos.

Para ejecutar la tubería que despachará los ingredientes, tomar el tubo y ejecutarlo para arriba por el orificio de dosificación, a través del compartimiento de la electrónica y a través del otro agujero a las bombas. Fije el tubo a una conexión de enchufe y cortar el tubo que termina en el orificio de suministro. Recuerde de no tener el tubo enseñó al hacerlo. Repetir para las otras bombas y al terminar Fije los extremos con una atadura que terminan en un plano uniforme.

Por falta de tiempo, simplemente traje pantalla LCD y teclado fuera de la caja electrónica por correr los cables en el espacio entre la puerta y el recinto y asegurándolos a la parte superior de la bartender con cinta. El plan era cortar un rectángulo para montar la pantalla LCD y para cortar una ranura para los cables del teclado y el teclado en la parte delantera del pegamento. Te recomiendo ir con esa opción.

Ahora instalar los componentes de electrónica y energía a la puerta del camarero utilizando los tornillos. Una vez más, por falta de tiempo, utilizado zip lazos para hacerlo como se ve en las fotos. Una vez asegurado puede ejecutar el suministro de energía a lo largo en la parte posterior splash y hacia la parte posterior. Asegúrese de que la fuente de alimentación no se moje de condensación o hielo.

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