Robot casero de limpieza con Bluetooth (1 / 5 paso)

Paso 1: ¿Qué necesita?

LAS PARTES:

Para la construcción de este robot, necesita comprar algunos artículos en Ebay. Usted puede construir algunos sensores por sí mismo, pero tienes que ver es digno de su tiempo - no es necesario reinventar la rueda. Así que aquí está la lista:

• Brújula digital HMC5883L Ebay (1);

• Arduino Uno o compatible con Ebay (2);

• Chasis de automóvil 2WD Ebay (3);

• Módulo Bluetooth HC-06 (opcional) Ebay (4);

• 2 x doble H-puentes (se necesitan dos de estos) Ebay (5);

• Escudo de prototipos para Arduino Uno Ebay (6);

• Batería recargable sobre 5V Ebay (7);

• Pantalla de LCD I2C 1602 (opcional) Ebay (8);

• 3 sensor ultrasonido HC-SR04 (al menos) Ebay (9);

• Soporte fijo del Sensor de ultrasonidos o similar (opcional) Ebay (10);

• Dos pedazos de acrílico a las capas de hacer de la robusteza;

• Un motor de 12V extra Ebay (11);

• Un montón de Separadores Separadores de latón Ebay (12);

• Barrendero de alfombra Ebay (13);

Si desea que optoacoplador en las ruedas como codificadores, sugiero:

• Optoacoplador de Ebay (14);

Y, si quieres un sensor fotoeléctrico para detectar paredes:

• Sensor infrarrojo Ebay (15);