Paso 5: conclusiones
PALABRAS FINALES
Después de la soldadura, montar el robot e implementar el código para el Arduino y el teléfono, todavía debe configurar muchos de sus atributos. Por ejemplo, tal vez positiva valor PWM en el código gire la rueda que el robot vaya hacia atrás, no adelante. Tal vez positivo convertirá un motor a un lado y el otro al contrario. En este caso, sólo tiene que cambiar los cables en los bornes de los motores, y eso está bien.
Tal vez tienes que cambiar la variable leer, en lugar de X, y Y, tal vez el plan de la brújula será con X y Z o Y y Z. depende de cómo colocar y configurar la brújula digital. Tal vez el sensor llamado 0 (cero) costumbre estar frente al robot y tienes que conectar o configurar diferentemente.
Después de todo esto, probablemente se habrá terminado tu robot. Usted puede cambiar su comportamiento como te gusta, pero puedo garantizar que funciona, o al menos el código será. El robot leerá correctamente el compás, voluntad figura donde se dirigía, qué dirección quiere ir, la cantidad de energía para proporcionar a cada motor y ver hasta qué punto son los obstáculos para cada sensor. Hay un montón de memoria ROM a la izquierda, por lo que se puede implementar una estrategia diferente que usted desee.
Una vez más, como escribí en mi Instructable anterior (enlace), que trataba de un reloj despertador con Bluetooth y mando a distancia infrarrojo, tengo algunos otros proyectos que quería compartir con ustedes chicos. Si gente como esta, por favor comentar y seguirme aquí, porque probablemente escribiré otro sobre un reloj inteligente que hice para Windows Phone (o cualquier otra plataforma) con una brújula digital, acelerómetro y Bluetooth (otra vez - "todo es mejor con Bluetooth"). Lo siento por el mal inglés.
¡ Gracias a chicos!
