Robot chasis del pobre MediaTek LinkIT uno (3 / 4 paso)

Paso 3: El código

Aquí está el código.

Su trabajo en progreso y actualmente tiene algunos problemas pero voy a actualizar esto mejorar.

su supone que avanzar hasta llegar a 10cm entonces lo debe girar a la izquierda y mida nuevamente y seguir haciendo esto hasta que puede seguir adelante otra vez. Simple pero divertido.

Tomé prestado el código de la distancia de Aviv Mussali, como no pude conseguir la NewPing Lib a trabajar.

Zumbador electrónico de aire por Aviv Mussali:

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