Robot, conducido por el controlador de PS3 a través de Wifi y Arduino shield (9 / 16 paso)

Paso 9: Cableado de los controladores de motor

Necesita otro cable negro para conectar desde el GND en el control del motor al escudo de WiFi. Usted necesitará encontrar dos cables que sean lo suficientemente largos para atornillar en los terminales y llegar a la tierra pin en el Arduino.

Tomar uno de los hilos negros que de la batería y tuerza el extremo con su nuevo cable negro. Empuje en los terminales y atornille la parte superior. Tomar el otro extremo del cable negro nuevo y lo coloca en uno de los pines GND en el escudo de wifi. Hacer esto para ambos controles de motor.

Tomar los hilos rojos desde el interruptor de alimentación y los extremos del tornillo en los orificios "VS" el poder de la terminal en los controladores de motor.

Asegúrese de que el puente está conectado a los controladores de motor.

Vea el paso

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