Paso 14: El Arduino código
Si tiene experiencia con Arduino y programación que no tenga que leer el archivo de explicación. Esta información puede ser útil si tiene problemas con su código.
Asegúrese de que ha descargado el IDE de Arduino. Tirar el código, su ssid, contraseña, keyIndex y PuertoLocal y luego subir el código a la placa.
*** Nota: prueba tu escudo de Wifi antes de pegar el escudo Arduino y Wifi a la plataforma y los controladores de motor. Pruebe algunos de los ejemplos en las bibliotecas de Arduino y luego probar el código de Arduino incluye. Ejecutar el código y abrir al monitor serie. Las funciones Serial.print() en el código imprimirá información sobre el serial monitor y usted será capaz de decir si el escudo se ha conectado a la red. Sin embargo, antes de que usted puede ver la información en el monitor, tienes le quite el comentario de la Serial.begin(9600); función en la configuración. Los pines 0 y 1 en el Arduino se utilizan para la comunicación serial, así que si tienes motor pines conectados a los pines 0 y 1, se pueden utilizar los pines 0 y 1 para comunicación serial y permitiendo en los pernos. Cuando conectas los controles del motor, simplemente comentar la función Serial.begin y el código se ejecutará y usted será capaz de controlar los motores.
