Robot, conducido por el controlador de PS3 a través de Wifi y Arduino shield (8 / 16 paso)

Paso 8: Controladores de Motor

Tomar los controladores de motor y dos terminales de la chincheta y coloque los terminales sobre las clavijas para M1 y M2, E1 y E2 en ambos controladores de motor. No tienes que hacer esto, pero con los terminales de la chincheta no usted tendrá que soldar los cables a los pines.

Tomar los cables para los motores y tornillos en las terminales. No importa que color atornille en el más y menos caras; por ahora, atornillar en y usted puede cambiarlos después de probar el código y ver si los motores impulsión cuando dices que impulsar.