Paso 6: Control de la DC motores con el controlador de PS3
En este punto ahora tiene las conexiones de hardware a los motores completo y puede leer desde el controlador de PS3.
Ahora puede descargar el código adjunto que está escrito en Python.
Recomiendo poner este código en una carpeta - lo llaman "PS3_robot" o algo. Es más fácil y más seguro hacer esto como cosas fácilmente pueden conseguir perdidas o borradas cuando sentado en /home/pi.
Suponiendo que sólo se han convertido en el RPi (o tal vez han trasladado su tarjeta SD a otro Pi) tendrá que abrir 2 terminales. En la primera terminal ejecutar:
- SH ~/PS3control/PS3_connect_controller.sh
En la segunda terminal, ejecute:
- sudo python ~/PS3_robot/PS3_motors.py
Ahora usted puede tener un ir en mover los motores utilizando el controlador de PS3. Cada joystick control de movimiento hacia adelante y hacia atrás (ver video).