Paso 10: Programa definitivo
Subir el código dado en Arduino (siempre y cuando se hicieron las conexiones IR y L293D).
El código al igual que el anterior esquema es sólo una integración de códigos de control remoto y motor de prueba es decir, el Arduino ahora comprueba en primer lugar la clave remota que ha pulsado mediante la obtención de su valor hexadecimal, comprueba qué función se ha asignado a ese valor y realiza la función deseada a través del L293D
Compruebe si el bot se mueve según sea necesario o no.
